มือหุ่นยนต์ที่เดินได้เอง! นักวิจัยสวิสสอนมือกลให้คลานด้วยปลายนิ้ว ลุกเองเมื่อล้ม แถมกดคีย์บอร์ดเล่นเกมได้

ใครเคยดู The Addams Family น่าจะจำ “ธิง” มือที่เดินไปไหนมาไหนได้เองได้ ตอนนี้มีของจริงแล้ว นักวิจัยจาก ETH Zurich สวิตเซอร์แลนด์ สอนมือหุ่นยนต์ให้เดินด้วยปลายนิ้ว ลุกขึ้นเองหลังล้ม และกดปุ่มคีย์บอร์ดได้ขณะยืนทรงตัวบนนิ้วที่เหลือ

ทีมใช้มือหุ่นยนต์รุ่นที่ขายทั่วไป ไม่ได้ออกแบบนิ้วใหม่ แค่ติดแบตเตอรี่ คอมพิวเตอร์จิ๋ว และเซนเซอร์จับการเคลื่อนไหวไว้บนหลังมือ น้ำหนักรวม 818 กรัม จึงเดินได้เองโดยไม่ต้องต่อสาย

ความยากคือนิ้วมือยาวไม่เท่ากัน และนิ้วโป้งอยู่ด้านข้าง “นิ้วยังต้องประคองมือให้สมดุลไปพร้อมกับจับสิ่งของ” อามีร์ฮอสเซน คาเซมิปูร์ นักศึกษาปริญญาเอกผู้เขียนหลักบอก ทีมจึงฝึกระบบควบคุมในโลกจำลองด้วยการเรียนรู้แบบให้รางวัล ท่าที่ไปถูกทางได้คะแนน ท่าที่โยกเยกเกินไปโดนหักคะแนน

ในการสาธิต มือคลานได้บนพื้น 14 แบบ ทั้งพื้นไม้ ตะแกรงเหล็ก หญ้า และกรวด โดยคนสั่งทิศทางผ่านจอยเกม ความเร็วเฉลี่ยราว 9 เซนติเมตรต่อวินาที ทดสอบลุกเองหลังล้ม 25 ครั้ง สำเร็จ 21 ครั้ง อีก 4 ครั้งนิ้วไปเกี่ยวกันเอง

มือยังยกนิ้วหนึ่งขึ้นกดปุ่มลูกศรบนคีย์บอร์ดได้ถูก 29 จาก 32 ครั้งติดกัน จนใช้เล่นเกมพัซเซิลเข็นกล่อง Sokoban ได้ (คนเลือกท่า มือเป็นคนกด) และยังดันลูกบาศก์ไปยังเป้าหมายได้ด้วยความช่วยเหลือของกล้องที่ติดอยู่ด้านบน

“หุ่นยนต์ในอนาคตอาจส่งมือเข้าไปในที่ที่ตัวมันเข้าไม่ได้ เพื่อตรวจสอบ กดปุ่ม หรือย้ายของ แล้วค่อยเก็บมือกลับมา” โรเบิร์ต คัทซ์ชมันน์ นักวิทยาการหุ่นยนต์ในทีมกล่าว

ข้อจำกัดคือแต่ละทักษะใช้ระบบควบคุมแยกกัน ยังไม่รวมเป็นงานต่อเนื่อง มือยังไม่มีกล้องในตัว และยังไม่รู้ว่าจะรับมือพื้นที่ไม่คุ้นเคยได้ดีแค่ไหน การถอดมือออกจากหุ่นยนต์แล้วต่อกลับเองก็ยังเป็นเป้าหมายในอนาคต งานนี้ยังเป็นฉบับก่อนตรวจสอบบน arXiv